直流電機調速是指電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變電動機的轉速。通常，我們都會借助外力來改變電機轉速，常用方法如下：
　　1、采用移相觸發電路對可控硅的導通角進行控制，觸發角可以用電壓信號進行調節；
　　2、控制電壓可以用手動設定或通過給定與轉速反饋之差進行自動調節，調節器可以進行PID運算；
　　3、直流電機，固定勵磁，電機轉速與電樞電壓成正比，所以，應采用調壓調速；

　　4、三相可控硅全橋整流電路，可以獲得脈動直流電源（可調節）；
　　5、簡單的無反饋調速系統，就是通過給定電位器改變移相控制電壓，從而改變可控硅導通角、改變整流輸出電壓、改變電機轉速；
　　6、簡單無反饋的系統，電機實際轉速與給定值之間有偏差，并且系統不能自動減小這個偏差，對于要求不高的場合可以直接應用。
　　總之改變電壓必需要有一個調壓裝置，可以是串電阻，可以是用直流調壓器。但在弱磁調速中，勵磁電壓一定要有，如果沒有勵磁電壓將會產生飛車，那是很危險的。